Feilsøke og skifte abs sensor audi a3 2009

Hei. Har en abs lampe som kommer og går litt under kjøring. Regner med det er en føler sommer gåen. Trenger å feilsøke hvilken og bytte denne. Jeg ønsker pris for feilsøking og skifte an en sensor. Dersom det er noe annet som er feil så får vi ta det da. Mvh, Sondre