Motoren går i nødmodus

Har avensis verso d4d 01 eller 02 mod som kan gå i nød modus når jeg kjører. Den stopper når den stopper om jeg har kjørt 2 mil eller 100 mil. Det er ikke noe system over stoppene annet enn at det er regnvær. Kan ikke huske at den har stoppet i finvær. Jeg slår av tenning og starter bilen igjen og alt er normalt til den stopper igjen om en dag, en uke eller en mnd. Det vet jeg aldri. Kan ikke provosere frem et stopp. Det kommer når det kommer. Har