Bremser + eu-kontroll jeep cherokee

Hei, jeg får en "ulyder" når jeg bremser. høres ikke bra ut. Har skivebremser foran, tror ikke de er nedslitt, men har ikke inspisert skikkelig. så, jeg trenger en sjekk av bremsene. i tillegg er bilen klar for eu-test. Noen som kan hjelpe? Merkeverksted trenger ikke svare, for de er mye dyrere enn ikke-merkeverksted.