Bytte vinkelarm foran Audi a4

Skulle gjerne hatt pris på hvor mye det vil koste å bytte begge øvre vinkelarmer (var dette en mekaniker kalte dem) foran på min audi a4. Bilen rister når den kommer opp i fart, og fikk beskjed av en mekaniker som kikket på den at det var for mye slark og øvre vinkelarm må byttes. værst på førersiden, men bør også byttes på passasjersiden foran. Ønsker pris og tidspunkt for mulig utførelse.