Motorstyringslampe lyser rødt - nissan juke

Har en Nissan juke. i forbindelse med eu kontroll ble eksosanlegget sveiset. Kort tid etter dette begynte motorstyringslampen å lyse røst, antispinnlampen lyser til og i fra og bilen mister drivkraft i 2 og 3 gir med høyt turtall, Endres når man skifter gir. Har hatt bilen på Birger n Haug og de har reparert bilen 2 ganger ut i fra feilgode / diagnose hvor de følger prosedyren. Det menes at det er noe feil med avgassen som gir feil "Feilkode" Er det noe som kjenner til problemet og har erfaring med denne type feil? Har kjørt bilen i flere mnd uten at den har endret "feilen" dn 69237