Gulvseng med høy grind

Ønsker å få bygd en gulvseng med høy grind til barnet mitt på 1 år. Legger ved bilde for å vise hva jeg er på utkikk etter. Sengen skal ha plass til 80x160 eller 70x140 madrass. Den kan gjerne være litt hevet fra bakken for å unngå at madrassen blir liggende rett på gulvet, men må da tåle at et voksent menneske ligger der.