Metallisk skrapelyd under bilen. Ønsker sjekk og evt reparasjon

Hei! Jeg har en Toyota Auris 2008-modell, og har lagt merke til en metallisk skrapelyd som kommer fra undersiden av bilen mens jeg kjører. Lyden høres ut som om noe har løsnet og skraper mot asfalten. Den kommer og går, og det virker ikke å være en tydelig sammenheng med hastighet, gassing eller bremsing. Den kan oppstå både i lav fart (30 km/t) og på motorvei, og den kan plutselig forsvinne. Lyden oppsto for rundt en måned siden. Jeg har sett under bilen, men ser ikke noe åpenbart som henger eller er løst. Ønsker tilbud på feilsøking/kontroll av bilen og evt reparasjon dersom det er noe som må festes/byttes. Takk på forhånd!