R160 GARDENA robot gressklipper

Har en Gardena R160 robotklipper fra 2013. får feilmelding, klipper løftet. Har i dag bytta lift sensor på begge sider. Litt usikker hva som ikke virker. må den ha magnet på karosseriet? må karosseriet festes foran? håper noen kan hjelpe : ) Bor på Tjensvoll