7DOF og AGV - roboter - Med delkontrakter

Item 4: Oppdragsgiver har behov for en stk 7DOF robot, altså 7-leddsrobot, i motsetning til de vanlige 6-leddsrobotene.
Dette til forskjell for andre 7DOF roboter som heller fokuserer på å være kollaborative, som betyr lett i vekt for å unngå å skade andre, som igjen betyr mindre motorer, som igjen betyr mindre nøyaktighet og lavere løftekapasitet. Det er derfor denne er "klassifisert" som en industrirobot.
Item 2 og 3: Oppdragsgiver har behov for 2 stk agv-roboter. Det er de samme 7DOF-robotene bare plassert oppå en bevegelig plattform. Plattformen kan bevege seg i alle retninger, og kan kartlegge arealet rundt seg mens den beveger seg.