Abs-lampe og skranglelyder

Audi A4 2001 modell, abs-lampen har begynt å lyse etter bremseskifte og en forferdelig skranglelyd følger med når jeg kjører (frykter noe henger løst og regner med det er en sammenheng med abs-lampen). abs-lampen kan også forsvinne til tider (som om den er ok.), men kjenner da på bremsen at abs systemet slår inn ved vanlig bremsing, og da er det ikke snakk om at jeg låser hjulene, kun så vidt jeg bremser (Altså, vanskeligheter med å bremse når abs-lampen ikke lyser). Ønsker, selvfølgelig, å få ordnet abs systemet, men også en overgang av bremser (lufte bremser, sjekke bremseveske osv.).