Automat gir Audi a6

Har et problem med automat gir Audi a6. Kjørte på vei, plutselig gir forsvinnet og så bilen fortsett å rulle på eget kurs. Jeg stoppet på side, skifta gir fra d til p og r flere ganger, også sett på d igjen trykket på gas skikellig og billen startet å kjøre som vanlig. Det var en gang i går også en gang i dag. Lurer på hva er problem med det og hvor mye skal det koste å reparere? Audi A6 fra 2004, diesel automat. i Oslo (Grorud område). Jeg kan levere på reparasjon til verksted i helgen.