Byttet av mansjett på drivaksel

Hei jeg hsr en audi a6 2008 mod. Aut. 2. 0 140hk som trenger å bytte mansjett på #URL0# har gjørt em del av jobben men jeg klarte å bytte bare den venstre mansjett. Den høyre fikk ikke til pga. Var så vanskelig og få den ut. Problemen nå er at jeg får flere feil varsler som abs/esp. Feil på bremse parkering plus en ulyd når jeg svinge til høyre.