Drivledd, hjullagret eller bærearmer

Jeg har en passat 2001 mod tdi. Det høres ut som noe er "løst" i forstilinga når man kjører på ugjevn vei. Det er klakke lyd når man svinger venstre feks i en rundkjøring. Er det noen som kan se på bilen min evt fikse dette? Holder til Halden.