Feil med automat renault megane scenic 2 ltr bensin 2001 modell

Har problem med automat har fått en feil som sier at det er forskjell på hastighet på inn og utgående aksel, denne er funnet av en fra Bosch. Motorforum kjeller hadde ikke diagnose som kunne finne dette, er det sensorer iforbindelse med speedometer som lager dette, har hørt om Audi med automat som hadde samme feil. Bilforum mente at jeg måtte bytte automat.