Fiksing/bytting av ABS ringer og sensorer

Har en bmw 1 serie E87 116i 2006 mod. Kjørt 122500km ca. Har fått prisforslag hos et verksted for bytte av abs ringer og sensorer på begge sider bak, på 11500kr. Har lest meg litt opp på det å av det jeg kan forstå så kan det hjelpe å kun slipe/pusse ringene, å bytte senoRene. Men jeg vet ikke hvordan di ser ut. Grunnen til at dette må gjøres er fordi abs lyset blinker av og til i dashbordet, å når dette skjer så kikker antispinnen inn i bilen, å då hakker bilen når jeg kjører. Ta kontakt hvis du/dere kan gi en pris på jobben. Takk mvh René