Fjernstyrt opererende fartøy (Remote Operating Vehicle - ROV)

Applied Underwater Robotics Lab (aur-Lab) skal anskaffe en ny fjernstyrt undervannsfarkost (rov) for forskning. rov bør være av en elektrisk observasjon rov, ref Norsk Standard U102. rov skal i hovedsak brukes på NTNUs forskningsfartøy "Gunnerus", men skal brukes opp til 3000 meters dyp, men bør også være en god og mobil plattform for forskning på grunt vann langs kysten og fjordene. Det vil også bli brukt i polar miljø, fra isbrytere og i tropiske områ(info fjernet) skal brukes til teknisk utvikling og testing, men også til de geologiske og biologiske observasjon, målinger og prøvetaking. Dette kan variere fra prøvetaking og observasjon av små bakteriekolonier til prøvetaking av havbunnen sedimenter og (info fjernet) skal være en plattform for avansert sensorutstyr, og vil bli brukt til å måle fysikalske og kjemiske parametre. Det vil også være et verktøy for kartlegging og avbilding av havbunnen med multistråle ekkolodd og sidesøkende sonar. Dokumentasjon og formidling av marin forskning og undervannsscenene bruker fotografering og hd / UltraHD video vil være en viktig (info fjernet) skal brukes til testing av teknologi utviklet ved ntnu, og spesielt forskningssenter amos. Ingeniører og forskere må kunne ta kontroll over kjøretøyet ved lav og høy nivå gjennom programvare. Dette kan løses gjennom: 1. Fartøyet er basert på åpen kildekode2. ntnu får tilgang til programvaren fra leverandøren og det trekker en "Non-disclosure agreement" mellom ntnu og leverandør. 3. Leverandøren skaper en "Software Development Kit (sdk)" som gir ntnu tilgang til å lese og kontrollere bilens instrumenter, thrustere, pumper, manipulatorer, (info fjernet) ytterligere informasjon om kontrakten objektiv, se spesifikasjonene i vedlegg 1 (vedlagt).