Humanoid Cobot

Fagmiljøer på Fakultet for teknologi og realfag og Fakultet for helse- og ernæringsfag skal anskaffe en kollaborativ robot (cobot). Coboten skal anvendes i forbindelse med forskningsprosjekter og undervisning / opplæring der fokus er knyttet til pleie av mennesker. Dette betyr at både pasienter, pleiepersonale og teknikere kommer i inngrep og kontakt med coboten. Den skal operere i vanlige omgivelser som kjøkken, baderom, stue og soverom. Arbeidsoppgavene til coboten vil utelukkende være oppgaver som et vanlig menneske kan gjøre samt at arbeidsoppgavene vil være å hjelpe et menneske som trenger pleie og omsorg. Eksempler på slike arbeidsoppgaver vil være:
- Lukke og åpne dører, kjøleskap og skapdører
- Flytte ting som tøy, service, mat etc.
- Bevege seg problemfritt i hjemlige omgivelser
- Virke gjenkjennelig og ikke-truende for pasienter
Coboten må være antromorf / humanoid med tilnærmet samme dimensjoner og funksjonalitet som et menneske og må inneha en yteevne som minner om et menneske ved håndtering av ting og ved bevegelse. Den må ha et integrert system som forhindrer den i å kollidere med objekter og mennesker samt ha et robust og utviklet integrert fremdriftssystem. Cobotens to armer må ha minst 6 frihetsgrader fordelt på skulder, albue og håndledd slik at ulike pleieoperasjoner kan gjennomføres. Videre må coboten være programmerbar på en slik måte at ekstra funksjonalitet kan programmeres av universitetet.