Saktegående rotasjon

Vi ønsker å rotere en gummiskrape svært sakte i et kar, ca 1-4 omdreininger pr time. Antatt effekt ca 50-100 w pr kar. Har dere en løsning for dette? Eksempelvis ved å bruke et aggregat og koble til en hydraulisk motor pr kar? Eventuelt ved bruk av en saktegående elektrisk motor.